Bandit_Tour: INDOOR LOCATION 11

<!DOCTYPE html>

<html>

<head>

<style>

body { margin:0; overflow:hidden; font-family:sans-serif; }

canvas { border:1px solid #ccc; display:block; cursor:crosshair; }

#controls {

position: fixed; top:10px; left:10px;

background: rgba(255,255,255,0.95); padding:10px; border-radius:6px; z-index:10;

}

select, button, input { margin:2px; }

#infoBox {

position: fixed; bottom:10px; left:10px;

background: rgba(0,0,0,0.7); color:#fff; padding:5px 10px; border-radius:6px; font-weight:bold;

display:none;

}

#nodeDialog {

display:none; position:fixed; top:50%; left:50%;

transform:translate(-50%,-50%);

background:#fff; border:1px solid #ccc; padding:15px;

border-radius:8px; z-index:1000; box-shadow:0 4px 12px rgba(0,0,0,0.2);

}

#nodeDialog h3 { margin:0 0 8px 0; font-size:16px; }

#nodeDialog .typeBtn { margin:2px; padding:3px 6px; cursor:pointer; }

</style>

</head>

<body>

<div>

Floor plan 업로드: <input type="file" id="fileInput" accept="image/*">

</div>

<div>

출발지: <select id="start"></select>

목적지: <select id="end"></select>

</div>

<div>

위치 검색: <input type="text" id="searchInput">

</div>

<div>

<input type="number" id="floorNumber" min="1" value="1" style="width:60px"> 층

</div>

</div>

<button type="button" class="typeBtn" data-type="normal">normal</button>

<button type="button" class="typeBtn" data-type="elevator">elevator</button>

<button type="button" class="typeBtn" data-type="stairs">stairs</button>

<button type="button" class="typeBtn" data-type="escalator">escalator</button>

</div>

</div>

</div>

const canvas = document.getElementById('map');

const ctx = canvas.getContext('2d');

const fileInput = document.getElementById('fileInput');

const searchInput = document.getElementById('searchInput');

const infoBox = document.getElementById('infoBox');

let floorImg = null;

let nodes = {};

let edges = {};

let nodeNames = [];

let blinkNode = null;

let blinkInterval = null;

let pathNodes = [];

function resizeCanvas(){

canvas.width = window.innerWidth;

canvas.height = window.innerHeight;

draw();

}

window.addEventListener('resize', resizeCanvas);

fileInput.addEventListener('change',(e)=>{

const file = e.target.files[0];

if(!file) return;

const reader = new FileReader();

reader.onload = function(evt){

const img = new Image();

img.onload = ()=>{

floorImg = img;

nodes = {};

edges = {};

nodeNames = [];

pathNodes = [];

blinkNode = null;

if(blinkInterval){ clearInterval(blinkInterval); blinkInterval=null; }

updateSelectOptions();

resizeCanvas();

};

img.src = evt.target.result;

};

reader.readAsDataURL(file);

});

canvas.addEventListener('click',(e)=>{

if(!floorImg) return;

const rect = canvas.getBoundingClientRect();

const x = e.clientX - rect.left;

const y = e.clientY - rect.top;

const clickedNode = findNodeAt(x,y);

if(clickedNode){

if(e.shiftKey){

const newName = prompt("새 노드 이름을 입력하세요:", clickedNode);

if(!newName || nodes[newName]){

alert("이름이 비어있거나 이미 존재합니다.");

return;

}

const note = prompt("노드 참고사항을 입력하세요:", nodes[clickedNode].note||"");

nodes[newName] = {...nodes[clickedNode], note};

const idx = nodeNames.indexOf(clickedNode);

if(idx!==-1) nodeNames[idx]=newName;

edges[newName]=edges[clickedNode]||[];

delete edges[clickedNode];

for(let key in edges) edges[key]=edges[key].map(n=>n===clickedNode?newName:n);

delete nodes[clickedNode];

updateSelectOptions();

draw();

return;

} else {

const n=nodes[clickedNode];

infoBox.style.display='block';

infoBox.textContent = `${clickedNode} (${n.type}, ${n.floor}) ${n.note||''}`;

setTimeout(()=>{ infoBox.style.display='none'; }, 2000);

return;

}

openNodeDialog(x,y);

});

function findNodeAt(x,y){

for(let name of nodeNames){

const node = nodes[name];

const dx=node.x-x;

const dy=node.y-y;

if(Math.sqrt(dx*dx+dy*dy)<=8) return name;

}

return null;

}

function updateSelectOptions(){

const startSel=document.getElementById('start');

const endSel=document.getElementById('end');

startSel.innerHTML=''; endSel.innerHTML='';

nodeNames.forEach(n=>{

const opt1=document.createElement('option'); opt1.value=n; opt1.textContent=n; startSel.appendChild(opt1);

const opt2=document.createElement('option'); opt2.value=n; opt2.textContent=n; endSel.appendChild(opt2);

});

}

function distance(n1,n2){

const dx=n1.x-n2.x;

const dy=n1.y-n2.y;

return Math.sqrt(dx*dx+dy*dy);

}

// Dijkstra with allowed nodes

function dijkstra(start,end,allowedNodes=null){

const visited=new Set();

const distances={};

const prev={};

const targetNodes=allowedNodes||nodeNames;

targetNodes.forEach(node=>distances[node]=Infinity);

distances[start]=0;

while(visited.size<targetNodes.length){

let minNode=null;

for(let node of targetNodes){

if(!visited.has(node)&&(minNode===null||distances[node]<distances[minNode])){

minNode=node;

}

if(minNode===null) break;

if(minNode===end) break;

visited.add(minNode);

for(let neighbor of edges[minNode]||[]){

if(!targetNodes.includes(neighbor)) continue;

let alt=distances[minNode]+distance(nodes[minNode],nodes[neighbor]);

if(alt<distances[neighbor]){

distances[neighbor]=alt;

prev[neighbor]=minNode;

}

const path=[];

let curr=end;

while(curr){

path.unshift(curr);

curr=prev[curr];

}

return path;

}

function getLabel(fullName){

return fullName.split(' ').slice(1).join(' ').trim();

}

/* ====================== [UPDATED] 규칙 기반 층간 이동 지원 ======================= */

// 층 문자열을 파싱해서 {level, zone} 반환

// level: 지상 양수, 지하 음수. zone: '' | 'A' | 'B'

function parseFloor(floorStr){

const s = floorStr.trim();

const isBasement = s.includes('지하');

const isGround = s.includes('지상') || (!isBasement && s.includes('층'));

// 숫자

const numMatch = s.match(/(\d+)/);

const num = numMatch ? parseInt(numMatch[1],10) : 0;

const level = isBasement ? -num : num;

// 분기(zone): "지하2층 A", "지하3층 B" 등에서 A/B 인식

let zone = '';

const zoneMatch = s.match(/[AB]\b/i);

if(zoneMatch){

zone = zoneMatch[0].toUpperCase();

}else{

// "지하2층A" 같이 붙어있는 경우

const compactZone = s.replace(/\s+/g,'').match(/지하[23]층([AB])/i);

if(compactZone) zone = compactZone[1].toUpperCase();

}

return { level, zone };

}

// 같은 "구역" 판정: level 동일 && zone 동일 (단, zone이 없으면 동일 층으로 간주)

function sameArea(f1, f2){

const a = parseFloor(f1), b = parseFloor(f2);

if(a.level !== b.level) return false;

// 분기가 있는 층(-2, -3)에서는 zone까지 같아야 같은 층으로 간주

const isSplit = (a.level === -2 || a.level === -3);

if(isSplit) return a.zone === b.zone && a.zone !== '';

return true;

}

// 규칙 테이블: (fromState) -> [ {toState, filters[]} ]

// filter: {type:'stairs'|'escalator'|'elevator', labelIncludes:'1번' 등}

const RULES = {

// 지상1층 -> 지하1층 : 1번/4번/5번 계단

'1:': [ { to:'-1:', filters:[{type:'stairs',labelIncludes:'1번'},{type:'stairs',labelIncludes:'4번'},{type:'stairs',labelIncludes:'5번'}] } ],

// 지하1층 -> 지하2층 A : 1번 에스컬레이터

'-1:': [ { to:'-2:A', filters:[{type:'escalator',labelIncludes:'1번'}] } ],

// 지하2층 A -> 지하3층 A/B : 2번/3번 에스컬레이터

'-2:A': [

{ to:'-3:A', filters:[{type:'escalator',labelIncludes:'2번'}] },

{ to:'-3:B', filters:[{type:'escalator',labelIncludes:'3번'}] }

// 지상2층 -> 지하2층 B : 2번 계단

'2:': [ { to:'-2:B', filters:[{type:'stairs',labelIncludes:'2번'}] } ],

// 지상3층 -> 지하2층 B : 3번 계단

'3:': [ { to:'-2:B', filters:[{type:'stairs',labelIncludes:'3번'}] } ],

// 지하2층 B -> 지하3층 A/B : (A: 1번 엘리베이터/4번 에스컬레이터) (B: 2번 엘리베이터/5번 에스컬레이터)

'-2:B': [

{ to:'-3:A', filters:[{type:'elevator',labelIncludes:'1번'},{type:'escalator',labelIncludes:'4번'}] },

{ to:'-3:B', filters:[{type:'elevator',labelIncludes:'2번'},{type:'escalator',labelIncludes:'5번'}] }

]

};

// 상태 키 생성: "level:zone" (zone 없으면 빈 문자열)

function stateKeyFromFloorStr(floorStr){

const {level, zone} = parseFloor(floorStr);

return `${level}:${zone||''}`;

}

// 상태 키에서 사람이 읽는 설명(디버그용)

function prettyState(key){

const [levelStr, zone] = key.split(':');

const level = parseInt(levelStr,10);

const isB = level < 0;

const abs = Math.abs(level);

if(isB){

return `지하${abs}층${zone?` ${zone}`:''}`;

}else{

return `지상${abs}층`;

}

// RULES 기반 인접 상태 목록

function neighbors(state){

return (RULES[state]||[]).map(r=>r.to);

}

// BFS로 층 상태 경로 계산

function bfsStatePath(startState, endState){

if(startState===endState) return [startState];

const q=[startState];

const prev={};

const seen=new Set([startState]);

while(q.length){

const cur=q.shift();

for(const nb of neighbors(cur)){

if(seen.has(nb)) continue;

seen.add(nb);

prev[nb]=cur;

if(nb===endState){

const path=[nb];

let p = cur;

while(p){

path.unshift(p);

p = prev[p];

}

return path;

}

q.push(nb);

}

return null; // 경로 없음

}

// 특정 필터 집합에 맞는 "현재 상태"의 후보 커넥터 노드 고르기

function pickConnectorOnState(currNodeName, stateKey, filters){

const {level, zone} = parseStateKey(stateKey);

const candidates = nodeNames.filter(n=>{

const f = parseFloor(nodes[n].floor);

if(f.level!==level) return false;

// 분기층에서는 zone 일치 필요

if((level===-2 || level===-3) && (zone||'') !== (f.zone||'')) return false;

// 타입/라벨 필터 중 하나라도 만족하면 후보

const label = getLabel(n);

return filters.some(fi=>{

return nodes[n].type===fi.type && label.includes(fi.labelIncludes);

});

if(candidates.length===0) return null;

// 출발점과 가장 가까운 커넥터 선택

const currNode = nodes[currNodeName];

return candidates.reduce((best,now)=>

distance(currNode, nodes[now]) < distance(currNode, nodes[best]) ? now : best

);

}

// 반대편 층에서 "라벨 동일 + 타입 동일" 노드 찾기

function matchConnectorOnNext(closestCurrName, nextStateKey){

const {level, zone} = parseStateKey(nextStateKey);

const t = nodes[closestCurrName].type;

const label = getLabel(closestCurrName);

const candidates = nodeNames.filter(n=>{

const f = parseFloor(nodes[n].floor);

if(f.level!==level) return false;

if((level===-2 || level===-3) && (zone||'') !== (f.zone||'')) return false;

return nodes[n].type===t && getLabel(n)===label;

});

if(candidates.length===0) return null;

// 현재 커넥터와 가장 가까운 동일 라벨/타입 노드 선택

const curr = nodes[closestCurrName];

return candidates.reduce((best,now)=>

distance(curr, nodes[now]) < distance(curr, nodes[best]) ? now : best

);

}

function parseStateKey(key){

const [lv, zone] = key.split(':');

return { level: parseInt(lv,10), zone: zone||'' };

}

// ---------- 최종 경로 계산 ----------

function multiFloorPath(startName,endName){

const startFloorStr = nodes[startName].floor;

const endFloorStr = nodes[endName].floor;

const startState = stateKeyFromFloorStr(startFloorStr);

const endState = stateKeyFromFloorStr(endFloorStr);

// 같은 구역(같은 층 + 같은 분기)일 때만 같은 층 최단거리 허용

if(sameArea(startFloorStr, endFloorStr)){

const allowed = nodeNames.filter(n=> sameArea(nodes[n].floor, startFloorStr));

return dijkstra(startName, endName, allowed);

}

// 상태 그래프에서 층간 경로 찾기

const statePath = bfsStatePath(startState, endState);

if(!statePath){

alert(`층간 경로가 없습니다. (규칙으로 연결되지 않음)\n${prettyState(startState)} → ${prettyState(endState)}`);

return null;

}

let currNode = startName;

const full = [];

// 각 상태 전이마다: (currState -> nextState)

for(let i=0;i<statePath.length-1;i++){

const currState = statePath[i];

const nextState = statePath[i+1];

// 사용 가능한 필터(커넥터 종류/번호)

const rule = (RULES[currState]||[]).find(r=>r.to===nextState);

if(!rule){

alert(`내부 규칙 오류: ${prettyState(currState)} → ${prettyState(nextState)} 전이를 찾을 수 없습니다.`);

return null;

}

// 1) 현재 상태에서 가장 가까운 "허용 커넥터"

const closestCurr = pickConnectorOnState(currNode, currState, rule.filters);

if(!closestCurr){

alert(`${prettyState(currState)} 에서 사용할 수 있는 커넥터 노드가 없습니다.\n(필요: ${rule.filters.map(f=>`${f.labelIncludes} ${f.type}`).join(' 또는 ')})`);

return null;

}

// 2) 다음 상태에서 같은 라벨/타입의 대응 노드

const closestNext = matchConnectorOnNext(closestCurr, nextState);

if(!closestNext){

alert(`${prettyState(nextState)} 에서 '${getLabel(closestCurr)}' (${nodes[closestCurr].type})에 대응하는 노드를 찾을 수 없습니다.`);

return null;

}

// 3) 현재 상태 내부 최단거리(타입 무시)로 커넥터까지 이동

const allowedCurr = nodeNames.filter(n=> {

const f = nodes[n].floor;

return sameArea(f, nodes[closestCurr].floor);

});

const seg = dijkstra(currNode, closestCurr, allowedCurr);

if(seg.length===0){

alert(`${currNode} → ${closestCurr} 최단경로를 찾지 못했습니다.`);

return null;

}

full.push(...(full.length?seg.slice(1):seg));

// 4) 층 이동(커넥터 대응 노드로 ‘점프’)

if(full[full.length-1]!==closestNext){

full.push(closestNext);

}

// 다음 루프를 위해 현재 노드 갱신

currNode = closestNext;

}

// 마지막 상태(목적 층/구역) 내부 최단거리

const allowedEnd = nodeNames.filter(n=> sameArea(nodes[n].floor, endFloorStr));

const endSeg = dijkstra(currNode, endName, allowedEnd);

if(endSeg.length===0){

alert(`${currNode} → ${endName} 최단경로를 찾지 못했습니다.`);

return null;

}

full.push(...endSeg.slice(1));

return full;

}

/* ====================== [/UPDATED] ======================= */

function findPath(){

const startName=document.getElementById('start').value;

const endName=document.getElementById('end').value;

pathNodes=multiFloorPath(startName,endName)||[];

draw();

}

// 검색 입력 시 label 기준으로 노드 찾기

function highlightNode(){

const input=searchInput.value.trim();

if(!input){ alert("검색어를 입력하세요"); return; }

const found=nodeNames.find(n=>getLabel(n)===input);

if(!found){ alert("노드를 찾을 수 없습니다."); return; }

if(blinkInterval) clearInterval(blinkInterval);

blinkNode=found;

let visible=true;

blinkInterval=setInterval(()=>{ draw(visible); visible=!visible; },500);

}

// 길찾기/검색 초기화

function resetAll(){

if(!confirm("길찾기 경로와 검색 상태를 초기화합니다.")) return;

if(blinkInterval){ clearInterval(blinkInterval); blinkInterval=null; }

blinkNode=null;

pathNodes=[];

draw();

}

// 그리기

function draw(blinkVisible=true){

ctx.clearRect(0,0,canvas.width,canvas.height);

if(floorImg){

const scale=Math.min(canvas.width/floorImg.width,canvas.height/floorImg.height);

const imgW=floorImg.width*scale;

const imgH=floorImg.height*scale;

const x=(canvas.width-imgW)/2;

const y=(canvas.height-imgH)/2;

ctx.drawImage(floorImg,x,y,imgW,imgH);

}

nodeNames.forEach(n=>{

ctx.beginPath();

ctx.arc(nodes[n].x,nodes[n].y,6,0,Math.PI*2);

ctx.fillStyle=(n===blinkNode && !blinkVisible)?'white':'gray';

ctx.fill();

ctx.strokeStyle='black';

ctx.stroke();

});

if(pathNodes.length>=2){

ctx.strokeStyle='red';

ctx.lineWidth=4;

ctx.beginPath();

ctx.moveTo(nodes[pathNodes[0]].x,nodes[pathNodes[0]].y);

for(let i=1;i<pathNodes.length;i++) ctx.lineTo(nodes[pathNodes[i]].x,nodes[pathNodes[i]].y);

ctx.stroke();

}

if(pathNodes.length>=1){

[pathNodes[0], pathNodes[pathNodes.length-1]].forEach((node,i)=>{

ctx.beginPath();

ctx.arc(nodes[node].x,nodes[node].y,8,0,Math.PI*2);

ctx.fillStyle=i===0?'green':'blue';

ctx.fill();

ctx.strokeStyle='black';

ctx.stroke();

});

}

resizeCanvas();

/* ---------- 노드 추가 다이얼로그 ---------- */

let pendingX=0, pendingY=0;

let selectedType="normal";

document.querySelectorAll(".typeBtn").forEach(btn=>{

btn.addEventListener("click",()=>{

selectedType=btn.dataset.type;

document.querySelectorAll(".typeBtn").forEach(b=>b.style.background="");

btn.style.background="yellow";

});

function openNodeDialog(x,y){

pendingX=x; pendingY=y;

selectedType="normal";

document.querySelectorAll(".typeBtn").forEach(b=>b.style.background="");

document.querySelector(".typeBtn[data-type='normal']").style.background="yellow";

document.getElementById("nodeDialog").style.display="block";

}

function closeNodeDialog(){ document.getElementById("nodeDialog").style.display="none"; }

function saveNode(){

const floorType=document.querySelector("input[name=floorType]:checked").value;

const floorNum=document.getElementById("floorNumber").value;

if(!floorNum){ alert("층 번호를 입력하세요"); return; }

let floor=`${floorType}${floorNum}층`;

// 사용자가 직접 A/B 구역을 이름에 넣고 싶다면, 노드 이름에 'A' 또는 'B'를 포함하세요.

// 예: "지하2층 A"로 만들려면 층 입력 뒤, 노드 이름에 A/B를 붙여 저장하거나

// 아래처럼 floor 변수 후처리를 수정해도 됩니다.

const name=document.getElementById("nodeName").value.trim();

if(!name){ alert("노드 이름을 입력하세요"); return; }

const fullName=`${floor} ${name}`;

if(nodes[fullName]){ alert("같은 이름의 노드가 이미 존재합니다."); return; }

const note=document.getElementById("nodeNote").value.trim();

nodes[fullName]={x:pendingX, y:pendingY, floor, type:selectedType, note};

nodeNames.push(fullName);

if(nodeNames.length>1){

const prev=nodeNames[nodeNames.length-2];

if(!edges[prev]) edges[prev]=[];

if(!edges[fullName]) edges[fullName]=[];

edges[prev].push(fullName);

edges[fullName].push(prev);

}

updateSelectOptions();

closeNodeDialog();

draw();

}

</script>

</body>

</html>

Bandit_Tour

2025년 8월 29일 금요일

INDOOR LOCATION 11

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